快速前进（上图１、２、３、４）几乎和向前滑步一样。前脚由警戒式向前跨出约７．６厘米（如图２），这个表面上无关紧要的动作，却能使身体成直线，并有助于向前运动时保持平衡。这样使你能用两脚运动，给身体提供平稳的力量。如果没有这一小步，其主要任务就要由后脚来完成了。只要前脚一滑动，就要立即滑动后脚，并几乎踏在前脚原来的位置上（如图３）。除非前脚忽然地起动，后脚不能及时地跟上，因为前脚正在移动过程中。最好是后脚刚刚触到前脚，前脚就向前滑去。在这个位置上，如果不打算再前进一步，那么两脚就应自然分开，并立即恢复到警戒式。但是这种动作的目的是使身体迅速移动一定的距离（２．５米以上），这就需要用几步来完成。除了第一步跨出７．５厘米以外，其余的一连串步子都同正常走步的距离一样。这种走步可以保持身体完全的成直线，并迅速向前移动。在图3中，李小龙似乎处于一个十分不稳定的状态中，但是这种状态仅仅是一刹那。

快速撤步或快速后退的步法，几乎同快速前进的动作一样，只是方向相反。前脚由警戒式向后移动，如图Ａ、Ｂ、Ｃ。前脚与快速前进时的动作一样，前脚先后撤，后脚随即后撤。如果在前脚尚未缩回时就先移动后脚，前脚就会站立不稳。与快速前进所不同的是，任何一只脚都不必先滑出７．５厘米。它仅仅是一个快速动作，但身体要成直线并保持平衡。如果仅移动一次，则两脚到位后，应立即恢复警戒式。

　　快速移动和快速滑步只能用灵活的步法来完成。提高下肢灵活性的最好练习是跳绳，并做几分钟与假想对手的对打练习。训练时，必须不断地有意识使两脚“轻如羽毛”，这样到最后走起路来就会自然、轻快。运动时不要紧张，用两脚掌滑动，两膝稍稍弯曲，后脚跟抬起。快速、放松的步法，实际上是个平衡问题。

　　除了有什么战略目的之外，前进和后退的运动都应该用碎步或快速滑步来完成。而大跨步的动作，除了出拳之外，都应尽量避免采用。因为这种大跨步动作会约束你进攻或有效的防守。运动中交叉步是个坏习惯，因为它将使你失去身体平衡，并暴露出下腹部。

向前疾步突进或猛冲是截拳道最快的动作，也是最难掌握的动作之一。因为这要靠身体良好的协调性，不然就很容易失去平衡。这一动作多用于侧踢进攻或踢腿反击的方式。向前疾步是一种向纵深位置的猛攻。由戒备势开始，前脚向前跨出约７５厘米，同快速前进的动作一样，身体保持直线与平衡，然后，为做出更快的反应，以前手作为动力向上猛扫。这可造成一个猛冲的势头，就象你用手拉着绳子时，有人突然把你拽过去一样，手的突然袭击，不但分散了对手的注意力，而且也打乱了对手的计划。

当手向上扫去时，髋部也几乎同时向前摆动，并将后脚向前拉。在这一瞬间，身体的重心落在了前脚上，也就在这一瞬间伸直腿推动身体向前。有时做大幅度的纵深跳跃，象右图那样在空中滑动时，后脚可能会跑到前面去，这就必须只用左脚着地，因为右脚正在做侧踢。一旦完成侧踢动作，右脚就要立即着地，恢复戒备式。这一跳跃动作，至少应把身体带出去１－２米远。向后方猛撤的动作，也同快速后退的动作一样，只是使身体向后运动得更快更远。由戒备势开始，前脚掌蹬地，使前腿伸直，将身体重心移到后脚上。前脚离地后不要停顿，不要与后脚交叉。在前脚落地之前，后腿先变曲，然后象一个弹簧似的猛然伸直，身体随着腿的突然伸直而向后猛冲。应该在后脚着地前的一瞬间，用前脚掌先着地。

在日常的慢跑中，做快速滑步向前动作，然后再恢复到慢跑。另一个练习可以和同伴一起做，当你疾步跃进时，让你的同伴疾步后退。也可以从戒备式开始，当同伴试图同你保持一定距离时，你可以用一个轻轻的侧踢点到他，然后换位再练习。

侧步，是身体向左、右运动而不失平衡的一种步法，也是一种基本防御步法。此外，在缺乏戒备时，侧步还是寻找反击的机会。如下图１，用左手的戒备势做右侧步，敏捷地移动右脚，轻轻地向右前方迈出约２．５厘米（如下图２），当右脚前掌轻快落地时，左脚（即后面的脚）可以提供向前的推力。在落地的一刹那肩部向右摆，膝关节略屈，身体重心移向前脚。当迅速滑动左脚并以正确姿势恢复戒备势时，肩部便自动成水平状态（如下图3）。

由惯用左手的戒备势做左侧步动作（如下图Ａ）。左脚向左前方移动约２．５厘米（如下图Ｂ）。在这个动作过程中，身体要比向右移动更易成一直线。而身体越是能成一直线，则平衡就保持得越好，并能在移动中使身体的重量平均地分布在两只脚上。右脚（即前脚）应以准确的动作迅速跟上，并恢复戒备势（如下图Ｃ）。你会发现向左方侧步比向右方侧步做起来更加自然、更容易些。

在近战或格斗中，降低身体姿势是十分安全的，一般用变换步法的方式来移动身体重心或向前移步来降低身体重心，使身体向前并稍向左移动，做耸肩、抬高双手动作。这样通常能获得内侧或外侧的防御位置，并可打击对手的小腹部，也可向上兜打、踩其脚面或将对手摔倒。在截拳道中，步法运用的目的是用最少的动作来取得最有效的结果和速度。移动只要能避免对手的进攻和打击就足够了。要让对手充分消耗体力，而不消耗自己的体力。